Hesteskokrabbe er det ældste havdyr, der levede i havets dybde for mere end 450 millioner år siden. Denne leddyr får sit interessante navn fra sin lange, spidse hale placeret bag på kroppen.
Moderne repræsentanter for hesteskokrabben adskiller sig ikke fra repræsentanterne for denne art, der levede for flere millioner år siden. Næsten hele dets krop består af en tæt skal, der skjuler cephalothorax, den eneste undtagelse er en lang hale i form af en lang rygsøjle. I dette tilfælde har cephalothorax to enkle mellemøjne og to komplekse - laterale.
Denne "levende fossil" har ingen tænder; forbenene, der er grupperet omkring spaltemunden, fungerer som deres erstatning. Med disse lemmer bryder hesteskoekrabben mad og sluger den. Resten af lemmerne, i alt seks par, er placeret på maven og tjener til bevægelse og vejrtrækning (gælben). Halen fungerer som et ror, der kontrollerer bevægelse og en slags ballast, der holder denne leddyr i den optimale kropsposition for den.
En interessant kendsgerning er, at hæmolymf (blod) af hesteskokrabben er blå. Dette skyldes tilstedeværelsen af et specifikt pigment - hæmocyanin, som sikrer mætning af hesteskokrabbens krop med ilt.
Hesteskokrabber opdrætter ved æglægning og når en alder af 10 år. Under gydningen kryber kvinden ud af vandet på kysten (denne kendsgerning får forskere til at antage, at hesteskokrabberne i gamle tider kunne være et dyr, der lever på land) og lægger op til 1000 æg i sandet, som hanen befrugter. Fra befrugtede æg vises larver først (med underudviklede indre organer) ca. 4 cm i størrelse, som efter en uge bliver fuldt voksne individer.
Moderne hesteskokrabber lever op til 30 år og når en længde på op til 90 cm, hvilket er meget højere end væksten af deres forfædre, der lever i den paleozoiske periode (deres længde var op til 3 cm). Fire arter af denne leddyr har overlevet den dag i dag, almindeligt ud for kysten af Sydøstasien (Indien, Indonesien, Filippinerne, Vietnam, Kina, Japan), den Mexicanske Golf i Nordamerika, i Atlanterhavets farvande.